نظرة عامة شاملة حول أذرع آلية متوازية

الأذرع الآلية المتلاعبة (بالإنجليزية: Parallel manipulator) هو نظام ميكانيكي يُستخدم على نطاق واسع في العديد من المجالات الصناعية والفضائية والطبية، وتستخدم أيضا في العمليات تحت الماء، وتأخذ مكانة كبيرة في العديد من التطبيقات الصناعية مثل عمليات الختم والحقن والتشكيل وخطوط التجميع، والطباعة ثلاثية الأبعاد. ويكاد لا يخلو أي مصنع من وجود هذه الأذرع الآلية، فهي تعد عنصرا أساسيا في التصنيع، إذ توفر السرعة والدقة في الأداءـ وبسبب تعدد المهام المطلوبة من هذه الذراع الآلية فقد أخذت حيزاً مهما في البحوث العلمية التي سُخرت لأجل تطويرها واستحداث أنواع جديدة منها.