مكوك الفضاء أتلانتس (Orbital Vehicle-104 أو OV-104) هو مكوك فضاء مدارية تابعة للإدارة الوطنية للملاحة الجوية والفضاء (ناسا)، التي هي وكالة استكشاف الفضاء والرحلات الفضائية التابعة للولايات المتحدة. بُني هذا المكوك من قِبل شركة روكويل الدولية في جنوب كاليفورنيا وسُلّم إلى مركز كينيدي للفضاء في شرق فلوريدا في أبريل عام 1985. يُعد أتلانتيس رابع مكوكٍ تشغيلي والثاني قبل الأخير الذي جرى بناؤه. كانت رحلته الأولى هي مهمة أس تي أس-51-جاي في الفترة بين 3 و7 أكتوبر 1985.
شرع أتلانتيس في مهمته رقم 33 والأخيرة، وكذلك المهمة الأخيرة في برنامج مكوك الفضاء، ألا وهي مهمة أس تي أس-135، في 8 يوليو 2011. كان من المتوقع أن تكون مهمة أس تي أس-134 لمكوك إنديفور الرحلة الأخيرة للبرنامج قبل تفويض مهمة أس تي أس-135 في أكتوبر 2010. استفادت أس تي أس-135 من مُعالجة مهمة الإطلاق عند الحاجة المُسمى أس تي أس-335، التي كانت ضروريةً في حال أصبح طاقم أس تي أس-134 عالقًا في المدار. هبط مكوك أتلانتيس للمرة الأخيرة في مركز كينيدي للفضاء في 21 يوليو 2011.
بحلول نهاية مهمته الأخيرة، أكمل أتلانتيس ما مجموعه 4848 دورة حول الأرض، مسافرًا مسافةً تُقارب 126,000,000 ميل (203,000,000 كم) أي أكثر من 525 ضعف المسافة بين الأرض والقمر.
سُمي أتلانتيس نسبة لسفينة آر في أتلانتيس الشراعية ذات الساريتين، التي كانت السفينة البحثية الرئيسية لمؤسسة وودز هول لعلوم المحيطات بين عامي 1930 و1966.