عقبة بن الحارث هو الصحابي عقبة بن الحارث بن عامر بن نوفل بن عبد مناف بن قصّي القرشيّ النوّفليّ، يُكْنَى أبا سَرْوَعة فيما قال مصعب. قال الزّبير: وهو قول أهل الحديث. وأما أهل النّسب فإنهم يقولون: إن عقبة هذا هو أخو أبي سَرْوَعة، وإنما أسلما جميعًا يوم الفتح، وعقُبة هذا حجازي مكّي. قال الزّبير: هو الذي قتل خُبيب بن عَدِي، له حديث واحد ما أحفظ له غيره في شهادة امرأةٍ على الرّضاع. رواه عنه عُبيد بن أبي مريم وابن أبي مليكة، وقيل: إن ابن أبي مليكة لم يسمع منه، وإن بينهما عبيد بن أبي مريم. وقال بعض أهلِ النَّسب: أبو سَرْوعَة وعقبة بن الحارث أخوان.
قال ابن عبد البر: عقبة بن الحارث أبو سَرْوَعَة. وقيل: بل كان أخاه لأمّه، وهو أثبت عند مصعب، وأصحُّ من هذا كله ما رواه سفيان بن عيينة، عن عمرو بن دينار أنه سمع جابر بن عبد الله الأنصاريّ يقول: الذي قتل خُبيبًا أبو سَرْوَعة عقبة بن الحارث ابن عامر بن نَوفل. أسلم عام فتح مكة. روى له البخاري وأبو داود والترمذي والنسأئي.
أمه خديجة أو إمامة بنت عِياض بن رافع بن أَوْس بن فَلْجَةَ بن أُسامة بن غَنْم بن مُلَيح مِنْ خُزَاعة، وأخوه أبو حسين بن الحارث بن عامر، وأمه إمامة بنت خليفة بن النعمان بن بكر بن وائل مِن سَبْي العرب.