آلة التعذيب هي كُل آلة أو أداة تستخدم لممارسة التعذيب؛ وعادة ما تكون مصممة خصيصًا لها. يمكن أن تكون أيضًا وسيلة تعذيب لكلٍ الجسدي أو تعذيب نفسي. في العصور الوسطى وأوائل العصر الحديث، تم استخدام أدوات التعذيب، وذلك لغرض استجواب الضحية.
بعض هذه الأدوات، هي أدوات تنفيذ أو طرق أو أجهزة مستخدمة لتنفيذ العقاب البدني أو عقوبة الشرف وتم استخدامها كجزء من التهديدات.
منذ العصور الوسطى، كانت أدوات التعذيب تستخدم في الدول الشمولية أو في النزاعات المسلحة، ولا يزال يتم استخدام أدوات مختلفة لتعذيب السجناء. اتفاقية الأمم المتحدة لمناهضة التعذيب وقد صادقت على 160 دولة عضو في الأمم المتحدة.