آلة العناق والمعروفة أيضًا باسم صندوق العناق، أو آلة الضغط، أو صندوق الضغط، هي جهاز ضغط عميق مصمم لتهدئة الأشخاص الذين يعانون من الحساسية المفرطة، وعادة الأفراد الذين يعانون من اضطرابات طيف التوحد. قامت تمبل جراندين باختراع هذا الجهاز العلاجي لتخفيف التوتر حينما كانت طالبة في الكلية.
اضطرابات التوحد لها تأثيرات عميقة على كل من التفاعلات الاجتماعية والحساسية للتحفيز الحسي لدى الأشخاص الذين يعانون من مثل هذه الحالات، مما يجعل اللجوء إلى البشر الآخرين غير مريح أو غير عملي بالنسبة لهم. عالج تصميم جراندين لآلة العناق من أجل الراحة الحسية هذه المشكلة.