كان صاروخ آر-12 دفينا (الروسية: Р-12) صاروخًا باليستيًا للميدان طوره ونشره الاتحاد السوفيتي خلال الحرب الباردة. وكان رمزه في نظام المديرية الرئيسية المدفعية والصواريخ السوفيتية هو 8K63 (8K63U أو 8K63У باللغة السيريلية للنسخة المطلقة من الصوامع)، حمل لقب التعريف SS-4 ساندال لدى حلف الناتو. زود صاروخ آر-12 الاتحاد السوفيتي بالقدرة على مهاجمة أهداف متوسطة المدى برأس حربي نووي حراري من فئة الميجاطن، وشكَّل الجزء الأكبر من التهديد الصاروخي الهجومي السوفيتي لأوروبا الغربية. تسبب نشر صاروخ آر-12 في كوبا في أزمة الصواريخ الكوبية عام 1962. أُنتج من هذا الطراز 2335 صاروخًا، دُمّرت جميعها عام 1993 بموجب معاهدة ستارت الثانية.
إلى جانب تقنية المقذوفات أحادية المرحلة، كان لدى صاروخ آر-12 دفينا قدرة ثنائية المرحلة تسمح بوضع الحمولات في مدار أرضي منخفض.
من المرجح أن يكون صاروخ شهاب-4 الإيراني غير المصنّع تفريعًا من صاروخ آر-12 دفينا.