آر كيو-2 بايونير (بالإنجليزية: RQ-2 Pioneer) هي طائرة بدون طيار (UAV) استخدمتها البحرية الأمريكية ، ومشاة البحرية ، والقوات البرية ، ونُشرت في البحر وعلى البر من عام 1986 حتى عام 2007. أُجريت الاختبارات الأولية على متن حاملة الطائرات يو إس إس آيوا ، ثم وُضعت طائرة آر كيو-2 بايونيرعلى متن حاملات الطائرات IowaIowa. كانت مهمتها توفير تحديد مواقع المدفعية، وتطورت مهمتها لتشمل الاستطلاع والمراقبة، وخاصة للقوات البرمائية .
تم تطويرها بشكل مشترك من قبل شركة إيه إيه أي و شركة صناعات الفضاء الإسرائيلية . وقد نشأ البرنامج من الاختبارات الناجحة والتشغيل الميداني لطائرة تاديران مسطيف بدون طيار من قبل الجيشين الأمريكي والإسرائيلي .
بالأساس، يعتبر الـ"بايونير" نسخة مطورة من طائرة الـ"آي أيه آي سكاوت" التي تم تعديل محركها لاستيعاب حمولة أكبر بناءً إيه آي آي سكوتعلى طلب البحرية الأمريكية. ولتحقيق ذلك، تم استبدال المحرك الأصلي "ليمباخ" ذو الأسطوانتين والدورة الثنائية بمحرك "فيشتل آند ساكس" ذو الأسطوانتين والدورة الثنائية. كان محرك ليمباخ يستخدم مروحة بقطر 71 سم من شركة Propeller Engineering and Duplicating, Inc. في سان كليمنتي، كاليفورنيا. أما المحرك الأحدث والأقوى من فيشتل آند ساكس، فقد تم تجهيزه بمروحة بقطر 74 سم (تدور في الاتجاه المعاكس) من شركة Sensenich Propeller Manufacturing Company في لانكاستر، بنسلفانيا.