ار اس-24 يارس (الروسية: РС-24 Ярс– ракета стратегическая) ((صاروخ استراتيجي)) - تعديل 24) المعروف أيضًا باسم (بالإنجليزية: RT-24 Yars) أو Topol'-MR ((الروسية: PC-24 «Ярс») ، اسم تعريف الناتو: اس اس-29 أو اس اس-27 مود 2 ) هو صاروخ باليستي عابر للقارات روسي مزود بصواريخ ر.مد.هـ ومجهز بسلاح نووي حراري, تم اختباره لأول مرة في 29 مايو 2007, يعد مشروع عسكري سري للبحث والتطوير.
فهو في الأساس مشابه لصاروخ توبول إم إصدار التعديل 1, باستثناء الحمولة الصافية التي تم تطويرها لحمل عدة رؤوس حربية لها قابلية الاستهداف بشكل مستقل (ر.مد.هـ). يُعتقد أن كل صاروخ قادر على حمل ما يصل إلى 4 رؤوس حربية، على الرغم من عدم اليقين بشأن السعة القصوى.
ار اس-24 هو صاروخ أثقل من (توبول إم) الحالي , وبحسب بعض التقارير تقول بأنه يمكنه حمل ما يصل إلى 10 رؤوس حربية لها قابلية الاستهداف بشكل مستقل. تم الإعلان عن مناورات سنة 2007, كرد على الدرع الصاروخي الذي كانت الولايات المتحدة تخطط لنشره في أوروبا. تم نشر ار اس-24 عمليًا منذ سنة 2010, مع تشغيل أكثر من 50 منصة اطلاق اعتبارًا من يونيو 2017.
كذلك لا يبدو أن كلمة يارس هي كلمة روسية، لكن الجذر السلافي яр (yar) موجود، كونه بنكًا أو وادًا شديد الانحدار ، بما يتوافق مع تسمية صاروخ روسي آخر جديد، وهو RS-26 روبيج (РС-26 Рубеж) بمعنى حد أو حد خارجي . وفقًا لسيرجي كاراكاييف، قائد قوات الصواريخ الاستراتيجية، فإن يارس هي اختصار لـ " Ya dernaya R aketa S derzhivaniya" ((الروسية: Ядерная ракета сдерживания))، وتعني «صاروخ الردع النووي».